Hallgató feladata a félév során egy Elegoo Tumbller Self-Balancing Robot vezérlésének megvalósítása Bluetooth-on keresztül. Érdekel, hogy mit tud egy ilyen robot? Nézd meg a következő videót: https://www.youtube.com/watch?v=8isSQfe7Qa0&t A robot szoftvere jelenleg localban fut egy arduino-n ami folyamatosan beolvassa a szenzorok adatait, és megmondja a kerekek motorjainak, mit csináljanak annak érdekében, hogy ne dőljön el a robotunk. A hallgató feladata ennek a szoftvernek a kiszervezése egy laptop/PC/telefon vagy egyéb platformra és a robot szenzorai és az egyensúlyozó szoftver között Bluetooth kapcsolat felépítése. A cél annak vizsgálata, hogy a szoftver kiszervezése és a vezeték nélküli hálózat minősége milyen hatással van a robot egyensúlyozó teljesítményére (azaz hol van az a pont, amikor már eldől). Ha érdekel a feladat, keress minket és beszéljük meg a részleteket személyesen!